Puede habilitar el puerto USB más lejano del puerto HDMI para que sea un puerto para dispositivo, y entonces usted puede utilizar el cable o adaptador de USB tipo A a USB Tipo-A para conectar la SHIELD a su PC.
Puede configurar esta opción en Ajustes -> Almacenamiento y Restauración -> Seleccionar "USB en uso" en el "Acceso a almacenamiento SHIELD"